Заказчиком данной системы явился крупный производитель автозапчастей с большим опытом работы. Компания, специализирующаяся на крупносерийном производстве, искала решение для повышения эффективности и точности процессов комплектации мелких пластиковых компонентов в контейнерах.
Заказчику требовалось решение, способное захватывать не отражающие свет пластиковые компоненты в произвольном положении и помещать их по отдельности в небольшие пакеты со временем цикла от 3 до 5 секунд на один захват. Низкий контраст компонентов представлял собой серьезную проблему для обычных систем 3D-зрения, которые с трудом создавали высококачественные облака точек для точного захвата и размещения.
Разработанная система в сочетании с расширенными возможностями структурированного света 3D-сканера, обеспечила комплексное решение проблемы комплектации заказов автозапчастей для заказчика. Система собирала точные данные облака точек для идентификации и комплектации каждого компонента с помощью робота FANUC LR Mate 200iD. Учитывая тысячи наименований в складских запасах заказчика, инструмент автоматической маркировки комплекс был использован для эффективного воспроизведения каждого образца, что значительно сократило время, обычно затрачиваемое на ручную аннотацию, необходимую для обычных программ искусственного интеллекта. Этот оптимизированный подход значительно сократил время, необходимое для обучения моделей ИИ, и заметно повысил точность комплектации и операционную эффективность.
