Испытание
Задача заключалась не только в точном определении положения каждого элемента схемы и способа его поворота, но и в обеспечении неизменно высокой точности каждого раза. Различия в поступающих деталях, незначительные смещения зажимных приспособлений или накопленные механические допуски могли привести к смещению. Без интеллектуальной системы обнаружения эти отклонения могли нарушить последующие этапы сборки, снизить надежность и потребовать ручной доработки. Заказчику требовалась система, способная в режиме реального времени считывать точные пространственные данные каждого компонента и передавать эту информацию нескольким роботам, работающим последовательно.
Решение
Для удовлетворения этих требований в сборочный процесс были интегрированы промышленные камеры высокого разрешения. Эти камеры анализируют абсолютное положение каждого компонента, одновременно измеряя угол его поворота. Специально разработанные алгоритмы обработки изображений определяют ключевые опорные контуры и особенности, позволяя системе с исключительной точностью определять как линейное положение, так и угловое выравнивание детали. После измерения эти данные передаются непосредственно роботам на производственной линии, позволяя каждому роботу вносить точные корректировки. В результате получается самокорректирующийся процесс, который автоматически адаптируется к небольшим отклонениям и обеспечивает точное выравнивание каждого компонента в соответствии с заданными параметрами.
Преимущества
- Точность определения положения ±0,1 мм.
- Точность определения углового положения составляет ±0,2°.
- Высокая точность и надежная стабильность измерений.
- Автоматическое обнаружение и компенсация позиционных и вращательных отклонений.
Заключение
Эта система значительно повысила надежность производства, обеспечивая стабильно точные данные даже при непрерывной работе. Система визуального обнаружения позволила роботам выполнять установку с чрезвычайно жесткими допусками, что в конечном итоге улучшило качество продукции и снизило зависимость от вмешательства оператора. Внедрив в процесс точные автоматизированные корректировки, производитель смог автоматизировать точность сборки и повысить эффективность, что привело к созданию более надежных электрических цепей для плит.
