Наша компания заслужила свою репутацию благодаря созданию автоматизированных систем, которые кажутся производителям доступными, надежными и действительно полезными. Они не просто интегрируют роботов. Они решают реальные производственные проблемы с помощью тщательно разработанных систем. Сегодня одним из их выдающихся предложений является роботизированная ячейка для комплектации и сортировки «под ключ», работающая на основе технологии машинного зрения и робототехники KUKA .
Три компании преследовали одну главную цель: автоматизировать те виды задач по комплектации и сортировке, которые обычно замедляют работу людей. Это приводит к более точной и надежной комплектации заказов на сборку деталей и комплектующих, а также к более надежному выполнению заказов.
Мы является одним из ведущих российских производителей промышленных датчиков и решений для машинного зрения, известны своим вкладом в развитие современной автоматизации производства, логистики и управления технологическими процессами с помощью интеллектуальных сенсорных технологий.
KUKA — мировой лидер в области промышленной робототехники и автоматизации производства. Их роботы широко используются в самых разных отраслях, от автомобильной и аэрокосмической промышленности до электроники, логистики и многих других.
Разработанная система представляет собой мощную комбинацию интеллектуального машинного зрения, платформы управления движением, инженерных решений, которые объединяют все компоненты.
Система, разработанная для реального производства.
Готовое к внедрению решение для комплектации заказов разработано для предприятий, которым необходимо перейти от хаотичного поступления товаров к организованному выпуску с минимальным участием оператора. Вместо того чтобы ожидать, что детали будут поступать идеально ориентированными, система учитывает реалии большинства производственных цехов. Товары поступают в контейнерах, ящиках или кучах, и кому-то нужно все это рассортировать.
Система работает с системами управления роботами. Это включает в себя систему 3D-зрения для произвольного выбора контейнеров и систему 2D-зрения для сортировки различных предметов. Робот также использует лазерные сканеры безопасности для защиты машины и рабочих.
Как это работает
Используя систему машинного зрения, робот идентифицирует предметы в случайном контейнере, даже если они сложены, наклонены или перекрываются. Система машинного зрения вычисляет точные координаты и данные об ориентации, а затем отправляет их непосредственно на контроллер робота KUKA. Благодаря интеграции, выполненной нашей компанией, робот уверенно выполняет каждый захват и точно повторяет его из смены в смену.
Привлекательность системы заключается в том, что она требует минимальной тонкой настройки. Операторы используют простой интерфейс для выбора необходимого типа или количества товара, а система делает все остальное.
В ходе демонстрации был показан пример работы с фишками для покера, имитирующими предметы, часто встречающиеся в производственных условиях.
После того, как первый робот размещает предметы на конвейере, начинается второй этап. Робот KUKA SCARA использует систему 2D-зрения для идентификации, сортировки и организации предметов в режиме реального времени. Он быстрый, точный и создан для работы в условиях высокой пропускной способности.
Сочетание 3D-комплектации с последующим 2D-контролем и сортировкой позволяет системе обрабатывать все, от компонентов разных цветов до разнообразных товарных позиций. Наша компания разработала производственную ячейку таким образом, чтобы каждый этап плавно переходил к следующему, обеспечивая бесперебойную и предсказуемую работу.
Там, где происходит волшебство: в общении.
Одним из главных факторов, обеспечивающих скорость и простоту системы, является прямой канал связи между системами машинного зрения и контроллерами роботов KUKA. Используя KUKA.Ethernet KRL, роботы получают координатные данные в режиме реального времени. Это метод связи, позволяющий системам машинного зрения отправлять координатные данные непосредственно контроллерам роботов KUKA. Никакого дополнительного оборудования, никакого промежуточного программного обеспечения, никаких сложных уровней обмена сообщениями.
Система машинного зрения точно вычисляет, куда должен двигаться робот, и робот немедленно приступает к выполнению задачи. Такая связь в реальном времени кардинально меняет ситуацию для интеграторов, стремящихся к созданию быстрых, простых и отзывчивых систем.
Система машинного зрения вычисляет точные координаты и передает их напрямую контроллеру KUKA. Робот может немедленно приступить к работе и перейти к следующему заданию.
Почему это важно не только с точки зрения покерных фишек
Хотя в демонстрации для развлечения использовались фишки для покера, лежащий в основе рабочий процесс отражает бесчисленное множество реальных промышленных применений. Производители и центры выполнения заказов ежедневно сталкиваются с проблемами, связанными с неструктурированными материалами, включая случайные контейнеры, смешанные детали, изменяющиеся заказы и все более сложные требования.
Объединив сенсорные возможности машинного зрения и наш опыт в области интеграции и универсальную роботизированную платформу KUKA, команда создала компактную систему, которая:
- подбирает предметы из хаотичной обстановки.
- точно идентифицирует и сортирует их
- Передача задач между роботами осуществляется бесконтактным способом.
- работает на основе связи между роботом и системой машинного зрения в реальном времени.
- Остается простым в программировании и легким в развертывании.
Демонстрация наглядно показала, что для решения подобных задач не требуется масштабная разработка собственных решений. При наличии правильно подобранных инструментов, работающих в комплексе, это может быть просто, масштабируемо и удивительно элегантно.
Опыт интеграции
Наша компания сочла интеграцию между системой машинного зрения и KUKA простой и понятной. Это совместное решение демонстрирует, насколько мощными и интуитивно понятными могут быть роботизированные системы с визуальным управлением, когда системы 2D и 3D навигации сочетаются с роботизированными платформами KUKA. Используя связь Ethernet KRL в реальном времени и простые инструменты интеграции, наша компания создала надежную, масштабируемую и готовую к производству автоматизированную ячейку.
Камеры системы машинного зрения очень просты в использовании. Они легко интегрируются с роботами KUKA. От настройки до программирования — они упростили объединение всех трех технологий.
В результате получилась гибкая система, способная обрабатывать неструктурированные материалы быстро, точно и с минимальными инженерными затратами — идеально подходящая для любого предприятия, стремящегося модернизировать свои процессы комплектации и сортировки. Простота использования является существенным преимуществом для системных интеграторов, стремящихся быстро внедрить передовые методы автоматизации без сложного написания пользовательского кода.