В партнерстве с нашей компанией была усовершенствована система автоматизации на заводе по производству распределительных устройств. Завод, на котором был реализован проект, является мировоым лидером в области электротехники и производства, нуждался в высокоточном и эффективном решении для захвата и извлечения сложных компонентов из ламинированной стали в процессе производства.
Извлечение производилось из глубоких бункеров без столкновений, при этом необходимо было соблюдать строгие требования к времени цикла. Сложная форма деталей, их случайная ориентация и склонность к запутыванию делали локализацию на основе САПР неэффективной, создавая риски для производительности, качества и эффективности производства.
Для решения задач по извлечению компонентов из глубоких контейнеров наша компания внедрила систему захвата компонентов на основе искусственного интеллекта в сочетании со сканером, интегрированным с коллаборативным роботом. Эта конфигурация обеспечила точное определение ориентации, работу без столкновений и бесперебойное размещение компонентов с помощью специального ползунка, полностью удовлетворяя требованиям Siemens к точности и скорости.
Аннотирование изображений в программном интерфейсе для обучения модели глубокого обучения искусственного интеллекта для роботизированного сбора контейнеров.
Система интегрируется с коллаборативными роботами UR для автоматизации обработки стальных деталей распределительных устройств со случайной ориентацией.