Агропродовольственный сектор является важнейшей составляющей мировой экономики, объединяя деятельность «от поля до стола» (F2F) и обеспечивая баланс между ростом и устойчивостью, а также меняющимся потребительским спросом [1].

Технологический прогресс значительно преобразовал агропродовольственную отрасль, особенно благодаря внедрению цифровых решений, таких как искусственный интеллект (ИИ), Интернет вещей (IoT) и передовые системы [2]. В этом контексте системы машинного зрения (MVS) стали преобразующим инструментом для повышения контроля качества и оптимизации эффективности производства.

MVS сочетают аппаратное обеспечение для обработки изображений с аналитикой на основе ИИ для автоматизации контроля и обнаружения дефектов, обеспечивая неразрушающую оценку в режиме реального времени, что повышает точность, согласованность и масштабируемость [3, 4]. В винодельческой отрасли ручной визуальный контроль ограничен трудоемкостью, субъективностью оператора и ограниченной пропускной способностью выборки, особенно на линиях приема винограда и высокоскоростных упаковочных линиях. Эти ограничения усугубляются неоднородностью сырья и скоростью линий, характерными для виноградарства и виноделия.

На винодельнях наиболее частые отклонения качества обнаруживаются визуально и возникают при высокой производительности: неоднородное состояние винограда при поступлении (наличие стеблей/других материалов, переменная зрелость и гниль) [5, 6], характеристики на стадии процесса, такие как образование пены и динамика потемнения в игристых винах [7], и дефекты упаковки/закупорки в конце линии [8, 9]. Эти классы проблем естественным образом связаны с неразрушающим методом визуализации, поскольку они требуют быстрой, объективной и оперативной оценки, которая сохраняет целостность продукта, одновременно поддерживая прослеживаемость решений. Типичные примеры применения, описанные в литературе, включают оценку качества партий урожая при поступлении с использованием конвейерной визуализации, раннее неразрушающее обнаружение Botrytis cinerea в высококачественных винах [6], компьютерную оценку качества пены [10], мониторинг потемнения с помощью смартфонов и рентгеновский анализ внутренних дефектов в пробках, которые могут влиять на проникновение кислорода. Что касается технологических операций, то описанные области применения охватывают сбор винограда, дробление и отделение стеблей, ферментацию (спиртовую и яблочно-молочную) и осветление, прессование и фильтрацию, переливание и перекачку, выдержку и созревание, а также розлив и упаковку; подробно описано в разделе  2 .

В рамках этих вариантов использования методы визуализации охватывают RGB/монохромное видео для сортировки и проверки уровня меток/заполнения, гиперспектральное/ближнеинфракрасное зондирование для определения состава и обнаружения заболеваний [11, 12], тепловые изображения для мониторинга процессов [13] и рентгеновскую томографию для контроля внутренних дефектов [8]. В сочетании с существующими конвейерами анализа изображений и машинного обучения этот неразрушающий инструментарий позволяет принимать решения в режиме реального времени на скорости промышленных линий, снижая зависимость от субъективного контроля при сохранении масштабируемости [14]. Несмотря на очевидные преимущества, внедрение MVS может быть ограничено капитальными затратами, системной интеграцией и производительностью в режиме реального времени в сложных, гетерогенных средах [2, 14, 15].

Недавние анализы рынка указывают на существенное увеличение внедрения MVS в пищевой промышленности и производстве напитков [16]. Внедрение машинного зрения и анализа процессов в производстве продуктов питания и напитков ускоряется, чему способствуют требования к производительности, отслеживаемости и автоматизации, создавая благоприятные условия для применения в виноделии [14]. Параллельные тенденции наблюдаются в виноградарстве с увеличением использования неинвазивных цифровых датчиков [13]. Помимо улучшения качества, технологии MVS также способствуют устойчивому развитию, сокращая ненужные отходы, оптимизируя условия обработки и повышая эффективность использования ресурсов по всей цепочке поставок вина [13, 17].

Несмотря на растущее академическое внимание к цифровым технологиям в винодельческой отрасли, по-прежнему отсутствует всеобъемлющий анализ, который бы охватывал использование МВС на всех этапах производства вина. Сравнимые анализы в агропродовольственном секторе и виноградарстве либо рассматривают цифровые датчики преимущественно на стадии виноградника, либо концентрируются на конкретных продуктах/технологических операциях (например, оценка пены в газированных напитках), но не показывают согласованного отображения МВС на основе изображений по всей цепочке от виноградника до бутылки [18, 19]. Данный обзор восполняет этот пробел, рассматривая внедрение МВС на разных этапах виноделия, классифицируя приложения по технологическому подходу и фазе производства. Для обеспечения прозрачности и воспроизводимости обзор был разработан и представлен в соответствии с методом PRISMA [20]. В частности, цели данного исследования заключаются в следующем:

  • Разработать и внедрить таксономию технологий и процессов, которая бы согласовывала методы визуализации с производственными операциями винодельческих предприятий и целями их контроля.
  • Оцените эффективность и ограничения этих технологий в решении задач контроля качества.
  • Определить недостаточно охваченные этапы и приоритетные направления для внедрения, чтобы направлять исследования и внедрение в реальных условиях винодельческих предприятий.

Данная концептуальная основа прослеживается на протяжении всей статьи и способствует систематическому пониманию того, как различные решения для получения изображений соотносятся с конкретными этапами виноделия.

2.  Предыстория

2.1.  Винодельческая отрасль

Агропродовольственная отрасль, включающая как первичное производство (сырье), так и вторичное производство (переработанные товары), играет значительную роль в мировой экономике, внося существенный вклад в занятость и валовой внутренний продукт (ВВП) [9, 21]. Среди различных подсекторов виноделие имеет особое значение благодаря своей экономической ценности, культурному наследию и сложности процессов. Эти характеристики делают его привлекательной областью для применения передовых технологий автоматизации в производстве и контроле качества.

Мировой рынок вина демонстрирует устойчивый рост в последние годы; например, прогнозы указывают на среднегодовой темп роста около 3,4%, при этом мировые доходы вырастут с примерно 155 миллиардов долларов в 2018 году до 216 миллиардов долларов к 2028 году [22]. Такой рост в сочетании с изменением потребительских предпочтений (например, интерес к органическим винам и винному туризму) подчеркивает экономическую значимость винодельческого сектора. Географически Европа остается ведущим регионом по производству и продажам вина, за ней следуют Северная и Южная Америка, в то время как развивающиеся рынки Азии стимулируют новый спрос.

Виноделие проходит четко определенную последовательность этапов, включая сбор винограда, дробление/удаление стеблей, ферментацию, прессование/фильтрацию и розлив [23]. На каждом из этих этапов качество продукта зависит от биологической изменчивости, факторов окружающей среды и точности операций, что требует строгого контроля качества для обеспечения стабильности, соответствия стандартам и дифференциации продукта на конкурентных рынках.

Вертикально интегрированная цепочка поставок вина, от выращивания винограда до дистрибуции, позволяет осуществлять централизованный контроль качества, но также требует надежных систем мониторинга для поддержания высоких стандартов на протяжении всего производства. На рисунке  1  представлена ​​схема общих этапов производства вина. Следует отметить, что точная последовательность может варьироваться в зависимости от типа вина: например, красные вина обычно ферментируются с кожицей перед прессованием, тогда как белые и розовые вина прессуются перед ферментацией.

Производственный процесс состоит из множества взаимозависимых этапов, каждый из которых представляет собой отдельную проблему с точки зрения точности и риска загрязнения. Краткий обзор этих этапов представлен ниже:

  • Сбор винограда.  Время сбора винограда имеет решающее значение, поскольку зрелость винограда напрямую влияет на качество вина. Ключевые биохимические показатели (чаще всего общее содержание растворимых твердых веществ, титруемая кислотность, pH и относительное содержание глюкозы и фруктозы) определяют решение о сборе урожая, но пороговые значения зависят от сорта и региона. Практикующие часто используют баланс сахара и кислоты или профиль глюкозы и фруктозы в качестве ориентиров при принятии решения, но рекомендуемые пороговые значения варьируются в зависимости от сорта и климата. Помимо технологической зрелости, фенольная зрелость, связанная с концентрацией и экстрагируемостью танинов и антоцианов, также имеет важное значение, особенно для красных вин, поскольку она влияет на стабильность цвета, терпкость и вкусовые ощущения [24]. Сбор урожая может производиться вручную, то есть выборочный ручной сбор гроздей (распространенный метод для премиальных и игристых вин), или механически с использованием обычных специализированных виноградоуборочных комбайнов, которые увеличивают производительность и сокращают трудозатраты в поле. Если не указано иное, речь идет об обычных инструментах; Решения на основе технологии MVS рассматриваются отдельно и включают в себя полевую съемку на ходу для ранней оценки урожайности в целях планирования сбора урожая, а также съемку на конвейере приемки на винодельне для быстрой сортировки и маршрутизации сырья. Следует отметить, что качество и состав винограда во время сбора урожая часто являются наиболее определяющими факторами для конечного качества вина – состав плодов во время сбора урожая широко признан одним из основных факторов, влияющих на качество вина.
  • Дробление и отделение стеблей.  После сбора урожая виноград транспортируется на винодельню, где подвергается дроблению для извлечения сока. Этот этап обычно сочетается с отделением стеблей для удаления богатых танинами стеблей, которые могут придавать вину нежелательную горечь или терпкость. Метод дробления (традиционный пресс или современная механическая дробилка) влияет на извлечение фенольных соединений, которые влияют на органолептические свойства вина (цвет, вкус, текстура).
  • Ферментация.  Ферментация — это критически важный этап виноделия, в ходе которого сахара в виноградном сусле превращаются в спирт и CO₂ под действием дрожжей. Этот биохимический процесс происходит в емкостях с контролируемой температурой (резервуары из нержавеющей стали, деревянные бочки или бетонные чаны) для обеспечения оптимальной активности дрожжей [25]. Протоколы ферментации значительно различаются для красных и белых вин. В красных винах ферментация обычно происходит в контакте с виноградной кожицей, что способствует извлечению цвета и танинов. В отличие от этого, белые вина обычно ферментируются после прессования, чтобы избежать чрезмерного извлечения фенолов. Ферментацию можно разделить на:
      • Спиртовое брожение  осуществляется дрожжевыми штаммами, в основном  Saccharomyces cerevisiae, которые превращают сахара в этанол и углекислый газ, а также в вторичные метаболиты, такие как глицерин и органические кислоты.
      • Яблочно-молочное брожение (ЯМБ) —  это вторичное брожение (обычно после спиртового брожения), при котором молочнокислые бактерии превращают яблочную кислоту в более мягкую молочную кислоту. ЯМБ снижает кислотность и повышает стабильность и улучшает вкусовые качества, особенно во многих красных и некоторых белых винах. ЯМБ особенно желательно для красных вин и некоторых полнотелых белых вин (например, Шардоне), поскольку оно смягчает кислотность и способствует улучшению вкусовых качеств и микробиологической стабильности. Хотя ферментация имеет решающее значение для формирования основного профиля вина, основа для качества в значительной степени закладывается качеством поступающего винограда (этап 1). Селективный ручной сбор и сортировка винограда могут иметь большее значение для конечного качества, чем корректировки во время ферментации.
  • Прессование и фильтрация.  После ферментации жидкое вино отделяется от твердых частиц винограда (кожицы, семян, мякоти). При производстве красного вина виноград ферментируется на кожице, а затем прессуется после ферментации для извлечения оставшегося вина из жмыха. В отличие от этого, белые и розовые вина обычно прессуются до ферментации, при этом ферментации подвергается только сок. Техника прессования (например, щадящий корзиночный пресс или непрерывный пресс) может влиять на уровень извлекаемых танинов и фенольных соединений. После прессования применяются этапы фильтрации (например, перекрестная фильтрация или использование диатомитовой земли) для осветления вина путем удаления дрожжей, бактерий и твердых частиц, что обеспечивает стабильность и блеск конечного продукта.
  • Перелив и перекачка.  В течение всего процесса ферментации и созревания вина периодически переливаются из одной емкости в другую (процесс, известный как переливка), чтобы отделить прозрачное вино от осадка (дисперсии) и контролировать воздействие кислорода. Эти промежуточные переливы важны для осветления вина и предотвращения появления посторонних привкусов. Контролируемое воздействие кислорода во время переливов может способствовать развитию и стабильности вина, но следует избегать чрезмерного окисления. Таким образом, управление этими перемещениями между резервуарами или бочками является еще одним важным этапом производства, который способствует стабильности и качеству продукта.
  • Выдержка и созревание.  После первоначальной ферментации и осветления многие вина проходят период выдержки для развития сложности вкуса. Выдержка может происходить в инертных емкостях (из нержавеющей стали или бетона для «свежего» профиля) или в дубовых бочках, которые придают вину дополнительный аромат и обеспечивают медленное проникновение кислорода. Продолжительность и условия выдержки (температура, влажность и воздействие кислорода) тщательно контролируются. Ограниченный, контролируемый контакт с кислородом во время выдержки в бочках может способствовать полимеризации танинов и стабилизации цвета, повышая сложность вкуса, тогда как избыток кислорода приводит к окислению и порче. Виноделы часто проводят периодические сенсорные и химические анализы во время выдержки, чтобы определить оптимальное время выпуска для каждого вина.
  • Розлив и упаковка.  Заключительный этап включает стабилизацию вина (при необходимости путем осветления и окончательной фильтрации), а затем розлив в стерильные, инертные условия для предотвращения загрязнения [26]. На этом этапе выполняется правильное закупоривание или укупоривание, а также точная маркировка. После розлива условия хранения (около 12–15 °C и контролируемая влажность) важны для сохранения качества вина. Даже после розлива многие изысканные вина продолжают развиваться (выдержка в бутылке), но упаковка должна защищать вино от чрезмерного воздействия кислорода, света и перепадов температуры, чтобы сохранить его качество в течение всего срока хранения.

Рис. 1. Технологический процесс производства красного и белого вина. На диаграмме показаны этапы винификации красного (красные стрелки) и белого (желтые стрелки) вина. Синие прямоугольники обозначают оперативные этапы, серые — фазы винификации, а зеленые галочки — этапы, на которых могут применяться системы машинного зрения (MVS).