Измерители диаметра и эксцентриситета. Измеритель диаметра кабеля, трубы, прутка и катанки. Измерители толщины,. Измеритель толщины. Контроль изоляции. ЗАСИ. Машинное зрение.

Краткое руководство по компьютерному зрению с искусственным интеллектом

Искусственный интеллект (ИИ) проделал путь от маргинальной концепции из научной фантастики до одной из самых влиятельных технологий, когда-либо созданных.

Создание систем, способных понимать визуальную информацию, является краеугольным камнем исследований и разработок в области искусственного интеллекта. Это позволяет машинам «видеть» окружающий мир и реагировать на него.

Область искусственного интеллекта, связанная с зрением и визуальными данными, называется компьютерным зрением (КТ). Компьютерное зрение наделяет компьютеры способностью обрабатывать, интерпретировать, анализировать и понимать визуальные данные.

Компьютерное зрение имеет множество практических применений, от создания беспилотных автомобилей до медицинской диагностики. Приложения, оснащенные функциями компьютерного зрения, распространены повсеместно, например, Google Lens, который извлекает признаки из изображений, сделанных вашим телефоном, чтобы понять, что это такое, и найти их в интернете.

В этой статье мы рассмотрим компьютерное зрение, принципы его работы и некоторые из наиболее интересных областей его применения.

Что такое компьютерное зрение?

Компьютерное зрение наделяет цифровые системы способностью понимать и интерпретировать визуальные данные.

Основная цель компьютерного зрения — создание машин, способных «видеть» и интерпретировать визуальный мир.

Визуальные данные включают как видимый свет, который может видеть человек, так и другие типы невидимого света, такие как ультрафиолетовое и инфракрасное излучение.

«Компьютер» и «Зрение»

Мы живем в мире, освещенном электромагнитным спектром.

Свет, излучаемый солнцем и другими источниками света, попадает на отражающие материалы и достигает наших глаз. Человек способен видеть лишь небольшую часть электромагнитного спектра, называемую «видимым светом».

Наша сетчатка (светочувствительная ткань глаза) содержит фоторецепторы, которые преобразуют свет в электрические сигналы, которые затем передаются в наш мозг.

Компьютерное зрение в значительной степени основано на биологических системах зрения.

Во многом это самая простая часть. Глаз — это линза, она выполняет механическую функцию, подобную объективу фотоаппарата. Первые фотоаппараты были изобретены в начале XIX века, а первые видеокамеры — около 1890 года, примерно за 100 лет до появления современных технологий компьютерного зрения.

Иными словами, физически запечатлеть изображение проще, чем понять его.

Компьютерное зрение связывает технологии зрения, например, камеры — «глаза» — с системой понимания — «мозгом».

В компьютерном зрении устройства обработки изображений, такие как камеры, могут быть объединены с компьютерами для извлечения смысла из визуальных данных.

Компьютер аналогичен мозгу, а зрение — глазу.

Первые успехи в компьютерном зрении

Первое цифровое сканирование было создано в 1957 году Расселом Киршем, положив начало концепции «пикселя». Вскоре после этого были созданы первые цифровые сканеры изображений, которые могли преобразовывать визуальные изображения в сетки и числа.

Первая цифровая отсканированная фотография Рассела Кирша.

В начале 1960-х годов  исследователи из Массачусетского технологического института  начали исследования в области компьютерного зрения и полагали, что смогут прикрепить камеру к компьютеру и заставить его «описывать то, что он видит». На бумаге это кажется довольно простым, но реальность реализации быстро дошла до сообщества специалистов по информатике.

Первые исследования в области компьютерного зрения, проведенные в Массачусетском технологическом институте, положили начало серии международных проектов, кульминацией которых стали первые функциональные технологии компьютерного зрения.

Первый важный шаг был сделан в конце 1970-х годов, когда японский исследователь Кунихико Фукусима создал  «Неокогнитрон» — нейронную сеть, вдохновленную первичной зрительной корой человеческого мозга.

Все элементы складывались воедино – эти ранние системы компьютерного зрения объединяли систему зрения, камеру, с системой понимания, компьютером.

Работа Фукусимы в конечном итоге привела к разработке современных сверточных нейронных сетей.

Хронология развития компьютерного зрения

История компьютерного зрения коротка. Вот краткая хронология развития компьютерного зрения:

Как работает компьютерное зрение?

Компьютерное зрение — это сложный процесс, включающий множество этапов, в том числе получение изображений, предварительную обработку, разметку данных, извлечение признаков и классификацию. 

В целом, современное компьютерное зрение работает за счет сочетания методов обработки изображений, алгоритмической обработки и глубоких нейронных сетей.

Процесс начинается с ввода данных, при котором используется изображение или видеопоток, полученный с помощью камеры или другого визуального датчика для сбора информации. Затем изображения предварительно обрабатываются и преобразуются в цифровой формат, понятный системе.

Первоначально модель использует различные методы анализа изображений, такие как обнаружение границ, для идентификации ключевых особенностей изображения. В случае статичного изображения сверточная нейронная сеть (CNN) помогает модели «смотреть», анализируя пиксели и выполняя свертки — тип математических вычислений. Рекуррентные нейронные сети (RNN) используются для обработки видеоданных.

Компьютерное зрение с использованием глубокого обучения произвело революцию в возможностях моделей понимать сложные визуальные данные, передавая данные через слои узлов, выполняющих итеративные вычисления.

Этот процесс похож на то, как люди воспринимают визуальные данные. Мы, как правило, сначала видим края, углы и другие выделяющиеся элементы. Затем мы определяем остальную часть сцены, что включает в себя значительную долю прогнозирования. Отчасти именно так работают оптические иллюзии — наш мозг предсказывает  вероятные  характеристики визуальных данных подобно алгоритмам компьютерного зрения.

Хотя квадрат А кажется более темным оттенком серого, чем квадрат В, на самом деле они одного оттенка — это результат того, как ваш мозг обрабатывает визуальную информацию и иногда приходит к ложным выводам.

Сравнение различных подходов к компьютерному зрению

Классификация изображений, обнаружение объектов и сегментация изображений — это два основных типа задач компьютерного зрения.

Есть и другие задачи, и хотя этот список не является исчерпывающим, к наиболее распространенным относятся:

1: Классификация изображений:  Задача классификации изображений по различным классам или категориям на основе их содержания. Например, классификация изображений кошек, собак и птиц.

2: Обнаружение объектов:  Процесс идентификации и определения местоположения конкретных объектов на изображении, обычно путем обведения их ограничивающими рамками и присвоения им меток классов. Например, обнаружение автомобилей, пешеходов и дорожных знаков на улице.

3: Сегментация изображения:  задача разделения изображения на несколько сегментов или областей, часто на основе присутствующих объектов или отличительных особенностей. Существует два основных типа сегментации изображений:

A) Семантическая сегментация: присвоение метки класса каждому пикселю изображения, в результате чего получается плотная карта классификации, где каждый пиксель связан с определенным классом.

B) Сегментация экземпляров: Расширение семантической сегментации для различения и разделения экземпляров одного и того же класса объектов, например, для различения нескольких автомобилей на изображении.

4. Отслеживание объектов:  процесс обнаружения и отслеживания движения конкретных объектов во времени в последовательности изображений или видеокадров. Это важно в таких приложениях, как видеонаблюдение, беспилотные автомобили и спортивная аналитика.

5. Оптическое распознавание символов (OCR): процесс преобразования печатного или рукописного текста на изображениях в машиночитаемый и редактируемый текст. OCR широко используется при сканировании документов, распознавании номерных знаков и  извлечении текста из изображений.

Разница между обнаружением объектов и сегментацией изображений.

Понимание разницы между обнаружением объектов и сегментацией изображений зачастую представляет собой особенно сложную задачу.

Обнаружение объектов

Сегментация изображений

(B) понимает «вещи», например, людей, небо и песок. (C) понимает «предметы», например, есть 3 человека. (D) понимает и «вещи», и «предметы».

Аннотирование данных для компьютерного зрения

Алгоритмы и приложения компьютерного зрения могут быть как с обучением под наблюдением, так и без него.

В случае  контролируемого машинного обучения алгоритмы обучаются на большом наборе данных размеченных изображений.

В процессе обучения алгоритмы машинного обучения учатся распознавать закономерности в обучающем наборе данных, чтобы классифицировать новые изображения на основе схожих характеристик.

Например, если вы хотите, чтобы модель понимала дорожные знаки, сначала нужно научить её, что это за знаки.

Разметка данных с помощью ограничивающих рамок

Вот краткий обзор разметки данных для машинного обучения и компьютерного зрения (CV):

  1. Назначение набора данных:  Группы аннотирования данных определят сценарий использования и назначение модели. Например, компания Aya Data разметила фотографии пораженных болезней кукурузы, чтобы помочь обучить модель классификации болезней кукурузы. В этом случае набор данных должен содержать разнообразные изображения пораженных и здоровых листьев кукурузы с широким спектром меток, описывающих различные заболевания.
  2. Типы аннотаций: Аннотирование данных варьируется в зависимости от изображений и назначения модели. К распространенным методам разметки относятся ограничивающие рамки, многоугольники, точки и семантическая сегментация, среди прочих. Метки применяются к признакам, которые модель должна идентифицировать.
  3. Сложность аннотирования:  Некоторые задачи требуют сложного аннотирования. Например, для обнаружения объектов может потребоваться точное определение ограничивающих рамок вокруг объектов, в то время как для семантической сегментации может потребоваться попиксельное разбиение.

Процесс маркировки данных происходит до того, как какие-либо данные будут введены в модель.

Существует известная поговорка: «Что посеешь, то и пожнешь!» Для построения точных, эффективных и хорошо обобщающих моделей крайне важна подготовка высококачественных наборов данных.

Хотя процесс обучения, настройки и оптимизации модели также имеет решающее значение для создания качественной модели, фундамент должен быть прочным, а это значит, что необходимо создавать высококачественные наборы данных.

Сравнение подходов к разметке данных для компьютерного зрения

В зависимости от назначения модели, данные изображений и видео могут быть помечены различными способами.

Всё зависит от того, какую модель вы используете.

Например, популярные модели, такие как YOLO, для обнаружения объектов требуют данных с ограничивающими рамками или полигонами.

Модели сегментации изображений, такие как Mask RCNN, Segnet и Unet, требуют наличия меток, сегментированных по пикселям.

Вот основные типы аннотаций данных:

1. Аннотация полигона

Характеристики

Преимущества

Варианты использования

2. Ограничивающие рамки

Характеристики

Преимущества

Варианты использования

3. Сегментация Сегментация

Характеристики

Преимущества

Варианты использования

4. Сегментация экземпляров

Характеристики

Преимущества

Варианты использования

5. Паноптическая сегментация

Характеристики

Преимущества

Варианты использования

Применение компьютерного зрения

Компьютерное зрение находит множество практических применений практически во всех секторах и отраслях.

Вот несколько примеров:

  1. Автономные транспортные средства:  Самоуправляемые автомобили и другие транспортные средства используют компьютерное зрение для навигации и принятия решений на дороге. Камеры,  лидары и радарные датчики используются для получения изображений и других данных об окружающей обстановке. Визуальные данные анализируются для управления транспортным средством.
  2. Медицинская диагностика:  Компьютерное зрение используется для анализа медицинских изображений, таких как рентгеновские снимки и МРТ, с целью выявления аномалий. Алгоритмы машинного обучения могут научиться распознавать закономерности на изображениях, связанные с конкретными заболеваниями, такими как рак.
  3. Розничная торговля : Компьютерное зрение используется для анализа поведения покупателей и улучшения качества обслуживания в магазинах. Например,  Amazon строит магазины,  куда вы просто заходите, выбираете товары и выходите. Они планируют использовать компьютерное зрение, чтобы увидеть, что вы взяли, распознать ваше лицо и автоматически списать средства с вашего счета.
  4. Безопасность : Компьютерное зрение используется в сфере безопасности и правоохранительных органов для выявления потенциальных угроз и повышения уровня безопасности. Например, правоохранительные органы могут использовать технологию распознавания лиц для идентификации известных преступников или террористов в толпе.
  5. Сельское хозяйство : Компьютерное зрение используется в сельском хозяйстве для повышения урожайности, мониторинга скота и сокращения потерь. Например,  дроны, оснащенные камерами,  могут использоваться для наблюдения за сельскохозяйственными угодьями сверху и обнаружения ранних признаков болезней или нашествия вредителей.
  6. Поиск в интернете и проверка контента:  компьютерное зрение используется в  обратном поиске изображений  , помогая пользователям найти первоисточник или визуально похожие версии изображения в интернете. Анализируя характеристики изображения вместо ключевых слов, этот инструмент помогает проверять подлинность, идентифицировать товары и выявлять нарушения авторских прав.

Применение компьютерного зрения

Компьютерное зрение нашло применение во многих отраслях, совершив революцию в процессах и открыв новые возможности:

Здравоохранение
Автомобильная промышленность
Сельское хозяйство
Розничная торговля
Производство
Безопасность и наблюдение

Проблемы и ограничения

Несмотря на значительный прогресс в области компьютерного зрения за последние годы, по-прежнему существует множество проблем и ограничений, которые необходимо преодолеть.

1: Объем данных

Сложные модели требуют чрезвычайно большого объема данных. Чем сложнее модель, тем больше данных ей необходимо.

Создание точных обучающих данных требует значительных ресурсов, а обучение моделей на больших наборах данных сопряжено с большими вычислительными затратами.

Получение размеченных данных может быть трудоемким и дорогостоящим процессом, особенно для специализированных приложений. Например, при разметке данных для приложений с высоким риском, таких как медицинская диагностика, командам специалистов приходится работать совместно со специалистами в данной области.

Автоматизированная и полуавтоматизированная разметка данных  помогает преодолеть это узкое место, но заменить квалифицированные команды специалистов по аннотированию оказывается непросто.

2: Сложность визуальных данных

Ещё одной проблемой компьютерного зрения является постоянно меняющаяся сложность визуального мира.

Визуальный мир постоянно меняется, что создает проблемы при обучении моделей с использованием данных, доступных  прямо сейчас. 

Например, беспилотные автомобили обучаются на наборах данных, содержащих современные на тот момент характеристики улиц, но эти характеристики меняются. Например, сейчас на дорогах гораздо больше электросамокатов, чем 5 лет назад.

Для реагирования на изменения в визуальном мире сложные модели компьютерного зрения, подобные тем, что используются в беспилотных автомобилях, должны сочетать модели с обучением под наблюдением и модели без обучения под наблюдением, чтобы извлекать новые признаки из окружающей среды.

3: Задержка

Задержка — одна из самых актуальных проблем, стоящих перед моделями искусственного интеллекта, работающими в реальном времени. Мы воспринимаем время реакции как нечто само собой разумеющееся, но оно является результатом миллионов лет сложной эволюции.

Визуальные данные попадают в глаз, а затем по зрительному нерву достигают мозга. После этого мозг начинает обрабатывать данные и делает их доступными для нас.

Для создания роботов, реагирующих на раздражители в реальном времени подобно биологическим системам, нам необходимо создавать модели с чрезвычайно низкой задержкой. 

Будущие тенденции в компьютерном зрении

Область компьютерного зрения продолжает стремительно развиваться, и несколько новых тенденций определяют ее будущее:

Часто задаваемые вопросы

1. Что такое компьютерное зрение ?

Компьютерное зрение — это область искусственного интеллекта, позволяющая компьютерам извлекать значимую информацию из цифровых изображений, видео и других визуальных данных. Оно включает в себя разработку алгоритмов и систем, способных автоматически интерпретировать и понимать визуальные данные аналогично человеческому зрению.

2. Как работает компьютерное зрение ?

Компьютерное зрение работает путем обработки цифровых изображений в несколько этапов: получение изображения (захват изображения), предварительная обработка (улучшение качества изображения), извлечение признаков (выявление ключевых закономерностей) и высокоуровневая обработка (классификация или распознавание). Современные системы компьютерного зрения обычно используют глубокое обучение, в частности сверточные нейронные сети (CNN), для автоматического изучения признаков в больших наборах данных изображений.

3. В чём разница между распознаванием изображений и обнаружением объектов ?

Распознавание изображений (или классификация изображений) определяет, что находится на изображении в целом, присваивая ему единую метку. Обнаружение объектов не только определяет, какие объекты присутствуют, но и определяет их местоположение на изображении, обводя их ограничивающими рамками. Обнаружение объектов может идентифицировать несколько объектов на одном изображении с указанием их точного местоположения.

4. Каковы некоторые примеры практического применения компьютерного зрения ?

Компьютерное зрение имеет множество применений, включая распознавание лиц для систем безопасности, автономные транспортные средства, анализ медицинских изображений для диагностики заболеваний, контроль качества в производстве, дополненную реальность для интерактивного взаимодействия, аналитику розничной торговли для отслеживания поведения клиентов и мониторинг сельского хозяйства для управления урожаем.

5. Что такое сегментация изображений в компьютерном зрении ?

Сегментация изображения — это процесс разделения изображения на несколько сегментов или областей, каждая из которых соответствует разному объекту или части изображения. В отличие от обнаружения объектов, при котором объекты обводятся рамками, сегментация создает точные контуры каждого объекта. Этот метод имеет решающее значение для приложений, требующих детального понимания содержимого изображения, таких как медицинская визуализация или автономное вождение.

6. Как используются сверточные нейронные сети (CNN) в компьютерном зрении ?

Сверточные нейронные сети (CNN) — это специализированные архитектуры глубокого обучения, предназначенные для обработки визуальных данных. Они автоматически изучают иерархические признаки изображений с помощью сверточных слоев, которые обнаруживают закономерности, такие как края, текстуры и формы. CNN произвели революцию в компьютерном зрении, достигнув передовых результатов в таких задачах, как классификация изображений, обнаружение объектов и распознавание лиц.

7. С какими проблемами по – прежнему сталкивается компьютерное зрение?

Компьютерное зрение по-прежнему сталкивается с рядом проблем, включая обработку изменений освещения, ракурса и перекрытия объектов; распознавание объектов в сложных или необычных контекстах; понимание 3D-сцен на основе 2D-изображений; достижение стабильной производительности при ограниченном объеме обучающих данных; и решение этических проблем, таких как конфиденциальность и предвзятость в системах распознавания лиц.

8. В чем разница между традиционным компьютерным зрением и подходами, основанными на глубоком обучении ?

Традиционные методы компьютерного зрения опирались на вручную разработанные признаки и алгоритмы, такие как SIFT, HOG и каскады Хаара. Подходы, основанные на глубоком обучении, в частности сверточные нейронные сети (CNN), автоматически изучают признаки на основе данных без явного программирования. В то время как традиционные методы требовали экспертных знаний для разработки признаков, подходы глубокого обучения нуждаются в больших наборах данных, но могут достигать более высокой точности и справляться с более сложными визуальными задачами.

9. Какие инструменты и библиотеки обычно используются в компьютерном зрении?

К популярным инструментам и библиотекам для компьютерного зрения относятся OpenCV (комплексная библиотека с открытым исходным кодом), TensorFlow и PyTorch (фреймворки глубокого обучения с мощной поддержкой компьютерного зрения), scikit-image (библиотека Python для обработки изображений), YOLO (You Only Look Once, для обнаружения объектов в реальном времени), а также специализированные платформы, такие как Google Cloud Vision API и Amazon Rekognition.

10. Как компьютерное зрение связано с другими областями искусственного интеллекта?

Компьютерное зрение тесно связано с другими областями искусственного интеллекта: оно использует алгоритмы машинного обучения для обучения моделей, пересекается с обработкой естественного языка при создании подписей к изображениям и ответах на визуальные вопросы, взаимодействует с робототехникой для восприятия в физической среде и интегрируется с дополненной реальностью для объединения цифрового контента с реальным миром.

Краткое содержание

Компьютерное зрение — это захватывающая область искусственного интеллекта, имеющая множество практических применений, многие из которых уже изменили жизнь людей.

Несмотря на то, что эта область науки существует всего около 50 лет, мы уже создали передовые технологии, которые могут «видеть» и понимать визуальные данные так же, как и люди, и с аналогичной скоростью.

Несмотря на огромный прогресс, достигнутый в последние годы в области компьютерного зрения, для полного раскрытия его потенциала еще предстоит преодолеть множество препятствий. Однако при нынешних темпах развития это лишь вопрос времени.

Будущее компьютерного зрения зависит от высококачественных обучающих данных, которые предоставляют специализированные поставщики данных, такие как Aya Data.  Свяжитесь с нами, чтобы обсудить ваш следующий проект в области компьютерного зрения.

Заключение

Компьютерное зрение представляет собой одну из самых захватывающих и быстро развивающихся областей в сфере искусственного интеллекта. Благодаря возможности «видеть» и понимать визуальный мир, оно открывает бесчисленные возможности для автоматизации, совершенствования и инноваций в различных отраслях.

По мере того как алгоритмы становятся все более сложными, оборудование — все более мощным, а наборы данных — все более полными, можно ожидать, что компьютерное зрение продолжит трансформировать наше взаимодействие с технологиями и окружающим миром. От здравоохранения и транспорта до розничной торговли и развлечений, способность машин интерпретировать визуальную информацию коренным образом меняет возможности цифровой эпохи.

Exit mobile version